סילבוס

תוכן הקורס ומטרתו

1. מודלים של מערכות המכילות השהייה: מערכות בקרה מרושתות, מודלים של רשתות תקשרות, מדלים של תנועת כלי רכב בכבישים, מודלים של לייזרים, מערכות ביולוגיות.

2. מבוא תיאורתי: גישת הפתרון ושיטת הצעד. סיווג של מערכות עם השהייה (מערכות עם פיגור/ נאוטרליות). קיום הפתרון. מערכות ליניאריות בלתי תלויות בזמן: משוואה אופיינית, פתרון של משוואות ליניאריות לא הומוגניות. השפעה ההשהייה על יציבות המערכת: שיטות מתחום התדר. קונטרולוביליות ואובזרווביליות של מערכות ליניאריות.

3. ניתוח יציבות וביצועים: שיטת בתחום הזמן. שיטות ליאפונוב ישירות: שיטות קרסובסקי ורזומיכין. גישת הLMI ליציבות: תנאים תלויים/ בלתי תלויים בהשהייה. ייצוב בעזרת השהייה ופונקציונל ליאפונוב כללי. חסמים אקספוננציאליים וניתוח הגבר . יציבות במובן כניסה למצב וקוונטיזציה.

4. תכנון בקרה: בקרה מבוססת ניבוי, בעיית הLQR. גישת LMI לייצוב איתן ובקרת . מערכות עם רוויה במפעיל. בקרת .

5. מערכות מידע-דגום ומערכות בקרה מרושתות: טיפול דרך השהיות.