תוכן הקורס ומטרתו
בקורס הסטודנט ילמד ויכיר לעומק את מבנה הקיט הרובוטי ואת פונקציות הליבה של הרכב האוטונומי: היתוך מידע מסנסורים (ליידר, מצלמה ומכ"מ) , ניווט ומיקום עצמי של הרובוט, מיפוי מרחבי, למידת הסביבה,עקיבה אחר ריבוי מטרות ותכנון מסלול. בקורס יילמדו יישומים מתקדמים בנושאים אלו בתחומים של ראייה ממחושבת ובינה מלאכותית.
הקורס כולל הדגמה של רכב ניסוי המשמש למחקר ופיתוח כחלק ממעבדת הבקרה האוטונומית. וכן תרגול מעשי לאורך הקורס. נדרש ידע בסיסי בפיתון ומטלב. הסילבוס דינאמי ויכול להשתנות מעט בהתאם להתקדמות הכיתה.
לסילבוס המפורט
