סילבוס

תוכן הקורס ומטרתו

שעות: 6 ש"ס
משקל: 5
דרישות קדם: משוואות דיפרנציאליות רגילות
פיזיקה (2)



חלק I - מעגלים חשמליים
מעגלים ואלמנטים מקובצים, נגדים, מקורות, חוקי קירכהוף, חיבור בטור ובמקביל, תכונת הסופרפוזיציה, שקול תבנין ושקול נורטון, פונקציות מוכללות, רכיבים, מקורות מעשיים. ממעגל חשמלי למשוואה דיפרנציאלית רגילה (מד"ר). פתרון בתחום הזמן. התמרת Laplace ותכונותיה. פתרון מד"ר (עם תנאי התחלה) באמצעות התמרת Laplace. העכבה החשמלית ופונקצית התמסורת. מערכות מסדר שני ומעגלי תהודה.
חלק II - מערכות לינאריות
מערכות לינאריות קבועות בזמן (LTI) ותכונותיהן. התגובה להלם ואינטגרל הקונבולוציה. ניתוח בתחום התדר ושרטוטי Bode.
חלק III - מבוא לתורת הבקרה
בקרה בחוג פתוח ובחוג סגור. שגיאות מצב מתמיד. קריטריון היציבות של Nyquist. ניתוח יציבות בתחום התדר- שולי הגבר ופאזה. רשתות פיצוי - קידום ופיגור