תוכן הקורס ומטרתו
שעות: 4 ש"ס
משקל: 3.5
דרישות קדם: מבוא לתורת הבקרה
אפיון מערכות בקרה, רכיבים במערכות סרוו: מנועים, סוגי חיישנים. תכנון חוגי בקרה עבור דרישות נתונות מראש, מערכות ייצוב, רקע מתמטי למערכות בקרה, בעיות בתהליכים שאינם בעלי פאזה מינימלית, בקרי PID מתקדמים. תכנון של מערכות בקרה רובסטיות עם כניסה אחת ויציאה אחת ואי ודאות במודל בשיטת QFT. אלמנטים לא-לינאריים במערכות בקרה. פונקציה מתארת, מישור הפאזות, שיטת האיזוקלינות , מבוא למערכות רבות כניסות ויציאות עם אי ודאות בפרמטרים.
הסילבוס המפורט מפורסם לתלמידי הקורס בלבד