תוכן הקורס ומטרתו
שעות: 3 ש"ס
משקל: 1.5
דרישות קדם: מבוא לבקרה לינארית מודרנית (במקביל), מעבדה בבקרה
המעבדה המתקדמת לבקרה, ניתנת כקורס מתקדם במסלול "בקרה" בשנה ד'. היא מבוססת על מערכות סרוו ובקרה, , וכוללת שישה ניסויים ,שמטרתם להדגים ולהמחיש צדדים תיאורטיים ומעשיים במימוש אלגוריתמים שונים של שיערוך ובקרה. במסגרת המעבדה נדרשים הסטודנטים לתכנן , לממש , לבדוק ולנתח מערכות בקרה מסדר שני - רביעי, שיערוך פרמטרים של מערכות לינאריות ולא לינאריות ועוד. בין הניסויים : מטוטלת הפוכה, כדור על מגש, מעגל גבול, נהיגה אוטונומית ועוד
לסילבוס המפורט