חזרה

סילבוס

מספר קורס 0512-4390-01
שם הקורס מעבדה מתקדמת בבקרה
יחידה אקדמית הפקולטה להנדסה ע"ש איבי ואלדר פליישמן -
מגמה להנדסת חשמל
מרצה פרופ' בן ציון בוברובסקיצרו קשר
צור קשר דוא"ל: bobrov@tauex.tau.ac.il
שעות קבלה בתאום מראשבניין: וולפסון - הנדסת חשמל , חדר: 123
אופן ההוראה מעבדה
שעות סמסטריאליות 3
סמסטר א' תשפ"א
יום א
שעות 11:00-14:00
בניין הנדסה - כתות לימוד
חדר 202
אין סילבוס

תוכן הקורס ומטרתו

שעות: 3 ש"ס
משקל: 1.5
דרישות קדם: מבוא לבקרה לינארית מודרנית (במקביל), מעבדה בבקרה
המעבדה המתקדמת לבקרה, ניתנת כקורס מתקדם במסלול "בקרה" בשנה ד'. היא מבוססת על מערכות סרוו ובקרה, , וכוללת שישה ניסויים ,שמטרתם להדגים ולהמחיש צדדים תיאורטיים ומעשיים במימוש אלגוריתמים שונים של שיערוך ובקרה. במסגרת המעבדה נדרשים הסטודנטים לתכנן , לממש , לבדוק ולנתח מערכות בקרה מסדר שני - רביעי, שיערוך פרמטרים של מערכות לינאריות ולא לינאריות ועוד. בין הניסויים : מטוטלת הפוכה, כדור על מגש, מעגל גבול, נהיגה אוטונומית ועוד



לסילבוס המפורט
מטלות הקורס

בחינה סופית

ייתכנו מטלות נוספות
רשימת המטלות המלאה תופיע בסילבוס המפורט של הקורס.

קורסי קדם נדרשיםמב' לבקרה ליניארית מוד (05124360) +מערכות משוב שימושיות (05124362)

דרישות קדם ספציפיות בקורס בהתאם לתוכנית הלימודים הנלמדת,
מופיעות בדף הידיעון של התוכנית



tau logohourglass00:00