חזרה

סילבוס

מספר קורס 0542-3243-06
שם הקורס מבוא לבקרה
יחידה אקדמית הפקולטה להנדסה ע"ש איבי ואלדר פליישמן -
מגמה להנדסה מכנית
אופן ההוראה מעבדה
שעות סמסטריאליות 0.5
סמסטר א' תשפ"א
יום ה
שעות 16:00-20:00
בניין הנדסה - כתות לימוד
חדר 202
אין סילבוס

תוכן הקורס ומטרתו


שעות: 4.5
משקל: 4

דרישות קדם: מבוא למעגלים, מערכות ואותות חשמליים

מידול מערכות מכניות ואחרות בהיבט של בקרה, לינאריזציה - משתני סטייה, דיאגרמת בלוקים, חוג סגור, יציבות פנימית, בקר PID, שגיאת מצב מתמיד, root-locus, תגובת תדר,קריטריון נייקויסט, דיאגרמת בודה ונייקויסט, תהליכים עם זמן מת, כיוונון בקרים בעזרת תהליך זיגלר-ניקולס, עודף הגבר ועודף פאזה, קריטריוני ביצועם בתדר ובזמן והקשר ביניהן, בקר רשת קידום-פיגור, בקרה במרחב המצב.





הסילבוס המפורט מפורסם לתלמידי הקורס בלבד
מטלות הקורס

ייתכנו מטלות נוספות
רשימת המטלות המלאה תופיע בסילבוס המפורט של הקורס.

דרישות קדם ספציפיות בקורס בהתאם לתוכנית הלימודים הנלמדת,
מופיעות בדף הידיעון של התוכנית



tau logohourglass00:00