סילבוס

תוכן הקורס ומטרתו

שעות: 4 ש"ס
משקל: 3.5
דרישות קדם: דינמיקה של גוף קשיח; מכניקת המוצקים (1)
תורת המכונות
Sylabus

1. מטרה, הגדרות. מכונה, מכניסם, חוליה, זוג קינמטי,מיונים. מכניסמים מישוריים.
2. אנליזה מבנית
? דרגת חופש
? שרשרת קינמטית ? מיון, מכניסם.
? נוסחת Dobrovolski ונוסחת Gr?bler
? זוגות קינמטיים כפולים
? חוליה מניעה
? משפט Gr?bler ? Harisberger
? סכמה קינמטית, סכמה מבנית.
? קבוצות מודולריות Assur
? גרף של מכניסם
? קשרים קריטיים, קשרים פסיביים.
3. אנליזה קינמטית של מכניסמים
? מיקום , תזוזה, מסלול של נקודות
- חישוב מהירויות - שיטת המרכזים הרגיעים, הפרדת וקטורים, בבואת מהירות
? חחישוב תאוצות , בבואת התאוצות
? שיטות אנליטיות ? שיטת הקונטור, שיטת הקואורדינטות קרטזיות מוחלטות, שיטת המספרים המרוכבים, שיטת פונקציות ספליין.
4. מכניסמים עם גג"ש
? תורת השילוב, גיאומטרית השילוב, אבולבונטה
? ממסרות עם גג"ש , ממסרת פשוטה, מורכבת, פלנטרית, דיפרנציאלית.
5. אנליזה קינטוסטטית של מכניסמים
? כוחות הפועלים במכניסמים : כוחות אינרציה, כוחות תגובה, כוחות חיכוך, כוחות ומסות אקוויוולנטיים


Bibliography
1. פסן,ד. שביט, א. תורת המכונות , הוצאה מיכלול בע"מ, 1991
2. Mabie. H., Ockvirk.F, Mechanisms and Dynamics of Machinery, John Wiley and Sons Inc, New York,
3. Martin.G.H , Kinematics and Dynamics of Machines, McGraw-Hill, London.
4. Erdman.A.G, Sandor.G.N, Mechanism Design, Analysis and Synthesis, Prentice Hall New Jersey.
5. Uicker Jr. , J., J. , Pennock , G. , R. , Shigley ,J. , I., Theory ofMachines and Mechanisms, Oxford University Press, New York, 2003.