סילבוס

תוכן הקורס ומטרתו

שעות: 4 ש"ס
משקל: 3.5
דרישות קדם: מבוא למערכות ומעגלים חשמליים, מבוא לבקרה, אלגברה לינארית, המרת אנרגיה.
מבוא ודוגמאות של מכטרוניקה עם דגש על שימושי מיקרו-מעבדים ומיקרו-בקרים בהנדסה מכאנית. ארכיטקטורה של מיקרו-מחשבים לשימושי זמן אמיתי. שפת ארדואינו לתכנות מיקרו-בקר. הדמיה של מערכות זמן אמיתי. חיבור רכיבים במערכות הפועלות בזמן אמיתי. סקירה מחזורית לעומת פסיקות לקלט ופלט. שילוב חיישנים ומפעילים. תכן מערכות משולבות. דוגמאות של מערכות קיימות הכוללות מערכות מכאניות, תהליכים מכאניים, מעבר חום ובעיות בזרימה. תרגילי מעבדה הכוללים מיקרו-בקר, תכנות בשפת ארדואינו וחיבור למערכות מכאניות.
הקורס מכיל מספר פגישות מעבדה.