חזרה

סילבוס

מספר קורס 0542-4621-01

שם הקורס מבוא לרובוטיקה

יחידה אקדמית הפקולטה להנדסה ע"ש איבי ואלדר פליישמן -
מגמה להנדסה מכנית

מרצה ד"ר אבישי סינטובצרו קשר

צור קשר דוא"ל: sintov1@tauex.tau.ac.il

שעות קבלה בתאום מראשבניין: וולפסון - הנדסה מכנית , חדר: 316

אופן ההוראה שיעור ותרגיל

שעות סמסטריאליות 3

סמסטר ב' תשפ"א

יום ה

שעות 14:00-17:00

בניין

חדר

אין סילבוס

תוכן הקורס ומטרתו

יסודות ורקע, מטריצות טרנספורמציה הומוגנית, קינמטיקה ישירה והפוכה של רובוטים, ייצוג דנויט הרטנברג, חישובי מהירויות, סינגולריות וכוחות סטטיים, דינמיקה של רובוטים, תכנון תנועה, מבוא לבקרה.
ידרש תכנות בפייתון במהלך הקורס.

הסילבוס המפורט מפורסם לתלמידי הקורס בלבד

מטלות הקורס

בחינה סופית

ייתכנו מטלות נוספות
רשימת המטלות המלאה תופיע בסילבוס המפורט של הקורס.

קורסי קדם נדרשיםמבוא לבקרה (05423243) +דינמיקה של גוף קשיח (05422110)

דרישות קדם ספציפיות בקורס בהתאם לתוכנית הלימודים הנלמדת,
מופיעות בדף הידיעון של התוכנית