סילבוס

תוכן הקורס ומטרתו

דרישות קדם: מבוא לבקרה 0542-3243

1. חזרה על מבוא לבקרה: פונקציות תמסורת, אותות ומערכות במישור התדר, דרישות ביצועים בתדר, יציבות החוג הסגור, קריטריון היציבות של ניקויסט, עודפי יציבות, בקרי קידום-פיגור.
2. מעגלי M ו N, עקום ניקולס, פיצוי מקדים, היזון קדימה, אינטגרל בודה.
3. עיצוב חוג בסיסי ומתקדם.
4. השהיות ופיצוי השהיות.
5. מידול אי-ודאויות ובקרה רובסטית. בקר ממקם קטבים. סטורציה.
6. בקרת מערכות מרובות דרגות חופש.
7. מידול ובקרה של גלים במערכות רציפות.
8. מידול ובקרה של התפשטות גלים במבנים מחזוריים (סריגים ומטא-חומרים).
9. מרחב המצב ? מידול ותכונות: קונטרולביליות, אובזרבביליות וכ"ו, משוב מצב.
10. שיערוך מצב, משוב מצב מבוסס משערך.
11. בקרה אופטימאלית, שיערוך אופטימאלי, מסנן קלמן.
12. מבוא למערכות דגומות.
13. בקרה בדידה.