חזרה

סילבוס

מספר קורס 0542-4624-02

שם הקורס מעבדה ברובוטיקה ובקרה של מערכות

יחידה אקדמית הפקולטה להנדסה ע"ש איבי ואלדר פליישמן -
מגמה להנדסה מכנית

מרצה ד"ר אבישי סינטובצרו קשר

צור קשר דוא"ל: sintov1@tauex.tau.ac.il

שעות קבלה בתאום מראשבניין: וולפסון - הנדסה מכנית , חדר: 316

אופן ההוראה מעבדה

שעות סמסטריאליות 3

סמסטר ב' תשפ"ב

יום ד

שעות 15:00-18:00

בניין וולפסון - הנדסה מכנית

חדר 364

אין סילבוס

תוכן הקורס ומטרתו

הכרת זרוע רובוטית, קינמטיקה ישירה והפוכה, תכנון מסלול פולינומיאלי, זיהוי מערכת, בקרה, תכנון תנועה לרובוט נייד בעזרת RRT, משוב כוח.

לסילבוס המפורט

מטלות הקורס

בחינה סופית

ייתכנו מטלות נוספות
רשימת המטלות המלאה תופיע בסילבוס המפורט של הקורס.

קורסי קדם נדרשיםמבוא לרובוטיקה (05424621)

דרישות קדם ספציפיות בקורס בהתאם לתוכנית הלימודים הנלמדת,
מופיעות בדף הידיעון של התוכנית